De oudst bekende kaart van de stad Coevorden uit 1550 is opgemaakt door Jacob van Deventer.
Deze cartograaf, Jacob van Deventer, leefde van 1505-1575. Tijdens de Spaanse overheersing heeft hij voor militaire doeleinden vanaf 1558 en in opdracht van Filips II van Spanje alle versterkte steden in kaart gebracht van de toenmalige Nederlanden.